【摘 要】
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基于特征模型的系统参数辨识主要采用最小二乘法和梯度下降法 ,相比于最小二乘法 ,梯度下降法对敏感参数 g0 （k）有更好的辨识效果.黄金分割控制器的设计主要依赖于参数辨识的效
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基于特征模型的系统参数辨识主要采用最小二乘法和梯度下降法 ,相比于最小二乘法 ,梯度下降法对敏感参数 g0 （k）有更好的辨识效果.黄金分割控制器的设计主要依赖于参数辨识的效果 ,而敏感参数 g0 （k）更是起到决定性的作用.现以变惯量伺服系统为控制对象 ,采用梯度下降法进行参数辨识 ,采用黄金分割控制器进行控制 ,仿真结果表明 ,梯度下降法对 g0 （k）有很好的辨识效果.
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