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基于Allan方差对微机电陀螺的随机漂移误差进行分析和建模,并通过粒子滤波提高了微机电陀螺的零偏稳定性.实验结果表明,这种方法比较简单而切实可行,可以明显提高微机电陀螺仪的零偏稳定性.
基于阿伦方差的微机电陀螺误差建模及其粒子滤波
【摘 要】
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基于Allan方差对微机电陀螺的随机漂移误差进行分析和建模,并通过粒子滤波提高了微机电陀螺的零偏稳定性.实验结果表明,这种方法比较简单而切实可行,可以明显提高微机电陀螺
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
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中国计量学院学报
【发表日期】
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2009年2期
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