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试制了V型直线超声波电动机样机，分析了该电机实际工作状态下对称和反对称模态的激发过程；对实际工作过程中驱动足的椭圆运动进行了分析，得出电机实际工作时驱动足的椭圆运动轨迹为一斜椭圆。斜椭圆的轨迹不仅与两个兰杰文振子的纵向振幅有关还和安装角0角有关。通过理论分析可知，安装角0直接影响到电机的最大速度和电机最大输出推力。该角度在设计和安装时应该充分保证精度。