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非完整力学系统的高阶Routh方程及其正则形式
非完整力学系统的高阶Routh方程及其正则形式
来源 :中国石油大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guanxing1
【摘 要】
:
依据微分变分原理,建立了非完整力学系统的高阶Routh方程,给出了非完整非保守系统和保守系统高阶Routh方程的正则形式。该结果是对前人研究结果的进一步拓展。
【作 者】
:
董文山
【机 构】
:
潍坊学院物理系
【出 处】
:
中国石油大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
分析力学
非完整力学系统
高阶Routh方程
正则形式
analytical mechanics non-holonomie mechanical system
【基金项目】
:
基金项目:山东省自然科学基金项目(z2003A01)
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依据微分变分原理,建立了非完整力学系统的高阶Routh方程,给出了非完整非保守系统和保守系统高阶Routh方程的正则形式。该结果是对前人研究结果的进一步拓展。
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