【摘 要】
：
针对ABS实验台控制器的设计与开发,利用Matlab/Simulink建立ABS实验台控制模型,并进行离线仿真得到理论制动曲线。基于d SPACE的快速控制原型半实物仿真实验设计,在RTI实时接
论文部分内容阅读
针对ABS实验台控制器的设计与开发,利用Matlab/Simulink建立ABS实验台控制模型,并进行离线仿真得到理论制动曲线。基于d SPACE的快速控制原型半实物仿真实验设计,在RTI实时接口中将控制模型下载到Autobox中,并在实验管理软件Controldesk中设定数据及进行实验。实验结果表明,所设计的ABS控制器得到的控制效果和离线仿真结果基本一致,验证了控制器的可行性。快速控制原型的方法为控制器的开发提供了一种新思路,减少了开发周期,节约了开发成本。
其他文献
舞蹈作为所有艺术门类中最古老的艺术,本身就包孕着最久远、最神秘的内在意蕴;而中国传统艺术精神的内涵,也是包罗万象的:儒家之庄重、老庄之超脱、禅佛之空灵、民间之诙谐、
本文针对半自主侦察机器人发展与任务需求，总结其设计过程中的关键技术，并提出了一种应用于半自主侦察机器人的基于模块化的控制体系结构。该结构是以分层递阶控制为主体系统结
近年来,我国新能源汽车展示出了迅猛发展势头,已进入快速发展新常态。在新能源汽车持续快速增长大背景下,新能源汽车制造企业如何快速、精准、低成本拉动物料造车是亟待解决
通过对滨里海盆地让纳若尔油田2092和2399A两口井岩心资料与测井曲线的详细对比,同时考虑新老井之间资料的差异性,建立能够反映沉积相的测井相模式,并据此进行全区沉积微相的
行政事业单位会计信息真实性既关系到行政事业单位财务部门的发展,同时又关系到整个行政事业单位的资源有效使用。本文通过详细阐述会计信息真实性的基本概念,深入分析行政事
贝多芬一生创作了32首钢琴奏鸣曲,为我们留下了宝贵的文化艺术财富。特别是《第五钢琴奏鸣曲》作为古典主义时期的一个巅峰之作,其慷慨激昂却又朴素的旋律、丰富的内涵在众多
本文围绕工程项目信息化管理的内涵、存在问题、改进措施、发展趋势这四个方面进行了详细分析，希望能够给读者提供一定借鉴和指导。
目的了解云南省学生肺结核流行情况,为制定干预措施提供参考。方法利用2005—2012年云南省疾病监测信息报告管理系统报告发病资料和结核病管理信息系统登记病例资料,描述性统
为了寻找降血胆固醇药物,我们对十余种雌酮衍生物在大鼠中进行了筛选。初筛中发现16,17-吡唑雌酮(16,17-PES)降血胆固醇作用比较明显,而对动物体重影响不大。进一步研究的结
随着我国经济改革进程的不断深化,金融体系的建设也正在逐步得到完善。然而对于地处西北的兰州市来说,金融基础设施建设仍然存在诸多问题和缺陷,这也直接导致了兰州的金融对