以黄河流域生态保护与高质量发展目标为出发点,从遥感卫星数据作为主要数据支撑的思路切入,搭建了以遥感数据为主的黄河流域生态保护与高质量发展的总体框架,建立水环境、大气环境、生态环境、土地利用/覆被分类、生态系统分类、矿区资源监测等遥感相关指标项,可针对黄河上、中、下游九省区域,搭建生态环境质量评价、生态系统格局分析、生态功能评价以及与社会经济发展紧密相关的流域高质量发展评价体系。以遥感为宏观、客观的
近年来BIM技术在很多领域发展迅速,稻米工程设计行业也在不断推进BIM技术,然而鉴于稻米工艺设计的特殊性,BIM技术的推进相对其他领域比较缓慢。本文就BIM技术在稻米工程工艺
本文对三个各具特征的下挖型通道提出通道积水处治方案,对进一步总结归纳,提出不同类型通道积水处治的一般性原则,并就其中最常见的通道类型给出施工方法,以期为相类似的工程起到
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以六关节机械臂为研究对象,采用B样条曲线进行轨迹规划。在轨迹规划时,在给定轨迹上插值,得到中间插值点。基于逆运动学将这些中间插值点转换至关节空间,得到关节角度值,从而