【摘 要】
：
地形跟随/地形规避/威胁回避TF/TA2(Terrain Following, Terrain Avoidance, Threat Avoidance)路线规划是低空突防研究的关键技术.地形信息存贮在数字地图中.为保证所设计路
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
论文部分内容阅读
地形跟随/地形规避/威胁回避TF/TA2(Terrain Following, Terrain Avoidance, Threat Avoidance)路线规划是低空突防研究的关键技术.地形信息存贮在数字地图中.为保证所设计路线对飞行器来说是可实现的,研究了数字地图的预处理,把地形、威胁及飞行器性能等信息融合构造了虚拟的地形表面.预处理包括数据文件压缩、威胁信息转化为地形信息、数据插值、及地形的平滑处理.通过设计综合TF/TA2的指标函数、根据A*算法对其转化,并采用优化方法,可实现三维TF/TA2路线规
其他文献
目的：观察彩色多普勒超声对乳腺病和乳腺癌的临床诊断效果。方法：将我院2011年9月-2014年11月所接收乳腺病患者100例、乳腺癌患者80例作为调查对象,均行临床彩色多普勒超声检查
研究采用空间高阶差分近似的三维交替方向隐式时域有限差分法(ADI-FDTD,Alternating-Direction Implicit Finite-Difference Time-Domain)数值色散问题,首先推导了采用空间高
对桂林市的食用菌生产效益进行调查和分析,认为食用菌生产投入小,产出高,时间短,见效快,是实现农业增效、农民增收,促进地方经济快速发展的好项目;提出要做大做强食用菌产业,
目的：探讨螺旋CT对急性右下腹痛的诊断价值。方法：62例患者均行MSCT平扫及增强扫描,分析各病因的不同影像学表现。结果：62例患者中右下腹痛病因中以炎性病变最多,其中阑尾炎为主
通过对右江河谷4县（区）历年气象资料及农业气象灾害发生规律，结合右江河谷各种反季节冬菜的生物学特性进行统计分析，探讨右江河谷反季节冬菜生产的主要农业气象灾害，分析各种灾害
目的：明确CT引导下经皮肺内结节穿刺活检技术的要点及护理常规。方法：对本院200例肺内结节病灶CT引导下穿刺病例进行分析。结果 ：成功完成穿刺活检190例,术后未见明显并发症的11