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为了适应汽车结构件焊接的柔性化生产，在一台焊装夹具上实现多品种工件的定位装夹，我们设计了一种主要由S7-200 PLC、TP178触摸屏和V80伺服驱动系统组成的焊装夹具控制系统。PLC通过两个RS485接口分别与PC机和TP178进行数据通讯，以实现对工件品种、数量、伺服轴位置的设定，及现场调试与设备状态的监控。EM253定位模块通过脉冲信号控制V80伺服驱动器和电机，从而实现对不同品种工件装夹位置的控制。系统具有结构简单、工作可靠、自动化程度高的特点，且适应多品种的柔性化生产需求。采用该系统控制的6套