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根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明，以全铰链三级三序组为基础，可演化成其它１８种不同的三级三序组。其中，含有１个移动副的三级三序组有２种，含２个移动副的有４种，含３个移动副的有６种，含４个移动副的有４种，含５个移动副的有２种。并用实数同伦法得到了所有１９种三级三序组的装配构形。这些工作丰富和发展了机构学的杆组理论。