【摘 要】
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介绍了一种用于测量平台式惯性导航系统陀螺安装误差的陀螺轴扰动技术 .该技术无需增加惯导系统的硬件设施 ,通过对平台框架施加特定的控制力矩 ,使其按照要求的规律运动 ,然
【机 构】
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清华大学精密仪器系,天津航海仪器研究所,西北工业大学航海学院
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介绍了一种用于测量平台式惯性导航系统陀螺安装误差的陀螺轴扰动技术 .该技术无需增加惯导系统的硬件设施 ,通过对平台框架施加特定的控制力矩 ,使其按照要求的规律运动 ,然后采集有关的数据并通过适当的算法即可得到陀螺的安装误差角 .理论分析和仿真结果表明 ,利用该技术可以有效的提高惯导系统的导航精度
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