论文部分内容阅读
现行航海类教育模式下学员普遍缺乏对航海知识的总体把握和对船上设备、仪器的操作实践,有必要开发不受时间和场地限制的整船仿真训练平台。基于船舶操纵性分离建模理论建立船舶运动六自由度数学模型;运用柔性物体模拟技术、海浪建模绘制技术以及反向动力学技术实现了船舶场景漫游和船上设备交互;从仿真结果来看,平台运行效率较高,场景沉浸感良好,可以展现大部分航海知识,并可对船上设备和仪器进行实际操作,平台可用于航海类学员的教学与培训。