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当前,无人潜航器处于高速发展阶段,但在水下攻防作战中的应用尚不成熟,亟需解决无人潜航器下一步如何差异化发展、如何构建协同作战体系等问题.从无人潜航器的应用现状、典型作战任务、未来发展趋势三个方面,对无人潜航器在水下攻防作战中的应用进行了系统地分析.研究结果可为无人潜航器多样化发展和构建无人潜航器水下攻防作战方案提供参考.