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采用机器人焊接系统进行了船用管一管MAG对接焊，分析了管焊接接头的力学性能和微观组织。结果表明：侧弯试验的试样焊缝和熔合区均无裂纹，焊接接头的抗拉强度高于母材，焊缝金属的硬度均高于其两侧的热影响区和母材，且其冲击吸收功明显高于热影响区，在熔合线外2mm和5mm处，热影响区的冲击吸收功明显较低。由于采用多层多道焊，后层焊道对前层焊道的重复加热类似于“正火”．使得焊缝层间柱状晶组织被打乱，获得细小的铁素体＋少量珠光体组织，对焊缝金属的性能起到了很好的改善作用；而热影响区粗晶区粗大的魏氏组织和不完全重结晶区存在