【摘 要】
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为了实现核电高压容器高效磨削中的焊缝磨削轨迹的在线检测，提出了一种基于机器人视觉的焊缝磨削轨迹检测与识别技术，该技术是将基于结构光的视觉系统安装在磨削机器人的末端，使
【机 构】
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重庆大学,重庆市材料表面精密加工及成套装备工程技术研究中心
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为了实现核电高压容器高效磨削中的焊缝磨削轨迹的在线检测，提出了一种基于机器人视觉的焊缝磨削轨迹检测与识别技术，该技术是将基于结构光的视觉系统安装在磨削机器人的末端，使磨头反转，构成视觉的检测系统。并对采集到已焊V型坡口的焊缝图像进行图像处理试验，结果表明，该系统能够运用于核电高压容器高效磨削的焊缝磨削轨迹检测中，并且可以获得被磨削工件的形位信息。
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