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为了解决3PT320型培土机存在的问题，提升机械作业性能，更好地满足培土作业要求，对3PT320型培土机进行了改进，研制了YS-3PT321型培土机。通过性能检测和验证试验，证明该机各项性能指标达到设计要求且符合烟草农艺需求；与3PT320型相比，机身减小，重量减轻24kg，可进行正转或反转培土作业，且通过能力显著增强，操作灵活轻便；生产效率达0．1087hm^2／h，是手工培土的11．3-14．1倍，比3PT320型极显著提高了生产效率，且降低劳动强度和作业成本，同时增加了前置或后置水田旋耕作业功能。