模糊PID在煤矿井下水泵控制中的应用

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井下采煤时,要大量排水,需对排水设备进行合理控制。在控制系统上采用可编程控制器(PLC),控制算法上采用PID、模糊和模糊PID算法。文章采用后者模糊PID算法编程,利用比重传感器反馈的信号,实时修改PID中参数,达到较好的控制效果。
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