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模糊PID在煤矿井下水泵控制中的应用
模糊PID在煤矿井下水泵控制中的应用
来源 :山西煤炭 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mj73182
【摘 要】
:
井下采煤时,要大量排水,需对排水设备进行合理控制。在控制系统上采用可编程控制器(PLC),控制算法上采用PID、模糊和模糊PID算法。文章采用后者模糊PID算法编程,利用比重传感器
【作 者】
:
刘双庆
【机 构】
:
太原理工大学信息工程学院
【出 处】
:
山西煤炭
【发表日期】
:
2015年5期
【关键词】
:
煤矿井下排水系统
PID控制器
模糊控制器
恒力矩调速
drainage system in mine
PID controller
fuzzy control
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井下采煤时,要大量排水,需对排水设备进行合理控制。在控制系统上采用可编程控制器(PLC),控制算法上采用PID、模糊和模糊PID算法。文章采用后者模糊PID算法编程,利用比重传感器反馈的信号,实时修改PID中参数,达到较好的控制效果。
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