【摘 要】
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中国北方地区每年都有大量的降雪,随着降雪量的增大与其所受压力不同,会形成由雪、冰、霜组成的冰雪路面,冰雪路面得不到及时处理会给车辆和行人带来不便,甚至严重影响交通安
【机 构】
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大连工业大学机械工程与自动化学院,大连大兵救援装备有限公司,沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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中国北方地区每年都有大量的降雪,随着降雪量的增大与其所受压力不同,会形成由雪、冰、霜组成的冰雪路面,冰雪路面得不到及时处理会给车辆和行人带来不便,甚至严重影响交通安全[1-3]。传统的除冰雪方式是使用人工除雪、除冰,不但耗费大量的人力物力,而且效率极低[4-6]。有些地区使用融雪剂进行除雪,融化的积雪带着融雪剂渗入路面或路边泥土中,对路面与生态环境造成破坏,而当温度降低时融化的雪水会再次冻结成冰[7-9],并未从根本上解决问题。相较于传统的除雪除冰方式,现今的除雪车和破冰机械因效率高、工作面积大而被广泛使
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