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针对设计任务,制作了行走机器人.首先研制了机器人的控制系统,机器人控制系统采用集散式控制方式,由1个上位机单片机和3个下位机单片机完成控制任务.根据机器人的使用特点,制定了机器人的控制策略,编写了机器人的控制程序.
行走机器人控制策略研究
【摘 要】
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针对设计任务,制作了行走机器人.首先研制了机器人的控制系统,机器人控制系统采用集散式控制方式,由1个上位机单片机和3个下位机单片机完成控制任务.根据机器人的使用特点,制
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2003年6期
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