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为了减小自动引导小车（AGV）定位中的误差,分析了定位过程中误差产生的原因,并提出了优化方法。对定位系统校准、移动定位及路标识别中存在的问题,采用不同的优化方法,如构造补偿函数、随机抽样一致性（RANSAC）算法等。采用均方误差（MSE）来判断定位结果的准确性。实验结果表明：优化方法能提高了定位系统的定位精度和定位可靠性。