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自长江中华鲟灭绝之后,我国水环境保护已经到了迫在眉睫的时期,必须要及时把握水质变化和污染情况,确保水环境的质量。为了实现持续有效的监测,传统方式一般采用多固定点的模式,该模式成本昂贵,不能准确、实时、动态地实施监测。因此,研究了一种基于仿生机器鱼的水环境监测设备,并且对其应用进行了分析。