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利用现场可编程门列阵设计一款五轴步进电机运动控制卡，采用了NiosII软核CPU＋FPGA的硬件设计方案：利用NiosII软核CPU运行控制程序，利用FPGA来实现数字差补算法和细分驱动；采用了数字积分算法和正弦波脉宽调制细分驱动技术。测试结果表明：该运动控制卡具有电路紧凑、性价比高而速度快、精度高和实时性强优点。