【摘 要】
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分别讨论了SISO线性切换系统与SISO非线性切换系统的有限时间收敛问题.证明了对于线性时变系统=A(t)x+b(t)u,x(0)=x0(其中x(t)∈Rn为状态,u(t)∈Rn×l为控制,A(t)∈A{A
【机 构】
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莱阳农学院理学院,昆明理工大学研究生院
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分别讨论了SISO线性切换系统与SISO非线性切换系统的有限时间收敛问题.证明了对于线性时变系统=A(t)x+b(t)u,x(0)=x0(其中x(t)∈Rn为状态,u(t)∈Rn×l为控制,A(t)∈A{A1,A2,...,An},b(t)=b∈Rn×l为一定常输入矩阵),可以构造一递归结构的最终滑动超曲面和相应的变结构切换控制器,使得对于任意的切换,系统的状态变量都可以在有限时间内收敛到平衡点,从而使得最终滑模流形的存在与切换系统共同李雅普诺夫函数的存在相一致,均保证了任意切换下系
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