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尺寸和几何精确性的典型表示基于几何学变化想被限制到尺寸和几何偏差的自我表示，然而，几何变化的交流爱和多僵硬的身体的手势变化没被包括。在这篇论文，一个运动学的矩阵模型基于 Lagrangian 坐标被介绍，以达到为几何变化和手势变化和他们的交互、综合的分析的统一模型。有联合的、本地底和活动的底的运动学的模型被造。功能的几何学的理想的特征被当作基础身体；功能的几何学的恰当的特征被当作邻近的活动身体；运动学的模型的本地底被修理到理想的几何学上，并且运动学的模型的活动的底被修理到恰当的几何学上。而且，几何偏差被当