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针对弹体斜侵彻含有垂直墙壁的多层靶板过程中弹体轨迹严重偏转的实时计算问题，提出了由两组三轴加速度传感器来感知弹体在侵彻过程中的角度偏转变化与轨迹计算．在平面范围内由弹体侵彻常规多层靶板深度的计算公式出发，推导了安装两组三轴加速度传感器的弹体在含有垂直墙壁的多层靶板间弹体轨迹的实时计算公式，并通过ABAQUS有限元分析软件进行了侵彻仿真，以仿真得出的加速度数据输入MATLAB程序，比较了分别采用一组和两组加速度信号所得到的弹体轨迹，验证了该算法的有效性．