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提出基于最小阶非线性观测器的设计方法,通过对管路两端点处的压力流量在线采集处理,运用状态解耦技术,选择适当的状态线性变换方式,有效地分离出反映管路中间节点状态的残差数值,进而对非线性状态方程序列生成相应的系统残差集,以达到对管内泄漏的有效定位.该方法在飞机压力加油系统地面模拟试验中成功地进行了验证,得到了较为满意的结果.