uC/OS的优先级翻转问题及基于中断的解决方案

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实时嵌入式操作系统uC/OS在多任务独占式地占用共享资源时,往往会发生优先级翻转的问题.对任务调度的原则和任务同步的必要性进行了阐述,分析了优先级翻转问题产生的原因和产生的严重后果.对传统的解决优先级翻转问题的几种方法进行了对比,提出了基于中断服务子程序的解决方案.
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