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期刊论文
取料机高精度行走检测方案设计及应用
取料机高精度行走检测方案设计及应用
来源 :港口科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ccjhvv
【摘 要】
:
为了提高取料机行走编码器的稳定性以及行走位置的精度,将编码器的安装位置从行走检测轮变更到行走从动轮上,并重新设计制作从动轮的轴承端盖及外端盖,以配合编码器的固定、
【作 者】
:
蔡淋霖
【机 构】
:
秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司
【出 处】
:
港口科技
【发表日期】
:
2017年3期
【关键词】
:
港口
取料机
编码器
行走位置
PLC
port
reclaimer
encoder
traveling position
PLC
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为了提高取料机行走编码器的稳定性以及行走位置的精度,将编码器的安装位置从行走检测轮变更到行走从动轮上,并重新设计制作从动轮的轴承端盖及外端盖,以配合编码器的固定、安装。根据编码器检测轮轮缘周长的变化,重新修改PLC程序中行走位置的计算公式,使其能准确计算出取料机的行走位置。
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