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在确定机构装配方式基础上,求解了二自由度并联机构的位置正反解和速度雅克比矩阵.综合考虑机构工作空间和机构传动角,提出了一种机构尺寸设计的新方法.选择可操作度作为灵巧度评价指标,结合该指标对基于工作空间的尺度综合结果作进一步分析和验证.这个尺度综合方法有益于机构的设计与应用.
一种二自由度并联平面机构的尺度综合
【摘 要】
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在确定机构装配方式基础上,求解了二自由度并联机构的位置正反解和速度雅克比矩阵.综合考虑机构工作空间和机构传动角,提出了一种机构尺寸设计的新方法.选择可操作度作为灵巧
【机 构】
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北华航天工业学院,上海交通大学,北京航空航天大学,燕山大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2005年2期
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