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本文介绍了基于 DSP的交流伺服系统与上位机的通讯 ,详细介绍了 DSP串行通讯的硬件接口电路 ,寄存器设置 ,软件编程 ,通讯协议。文中采用 C语言编制了上位机通讯程序 ,实现了上位机对整个伺服系统的监控。实验结果证明 :通过文中设计的通讯接口硬件和基于校验码的通讯协议 ,简单有效 ,可以实现上位机对整个伺服系统的可靠监控