【摘 要】
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为解决星座仅依靠星间链路测量进行自主导航时的整体旋转和漂移问题,提出一种星间链路联合磁测约束的低轨星座自主导航方法.通过星间观测相机和磁强计,获得同轨道相邻卫星视
【机 构】
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上海航天控制技术研究所,上海市空间智能控制技术重点实验室
【基金项目】
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国家重大专项（GFZX0301010504）, 上海市科委资助项目（15DZ1160700）
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为解决星座仅依靠星间链路测量进行自主导航时的整体旋转和漂移问题,提出一种星间链路联合磁测约束的低轨星座自主导航方法.通过星间观测相机和磁强计,获得同轨道相邻卫星视线矢量与地磁场方向之间的角距和地磁场模值,为低轨星座引入空间基准信息.在非秩亏性分析的基础上,分别建立状态方程和量测方程,利用扩展卡尔曼滤波方法进行整星座的最优状态估计.仿真结果表明,星座卫星自主导航位置精度优于20 m,速度精度优于0.05 m·s^-1,自主导航运行时间维持180天,能够满足低轨卫星星座自主导航的应用需求.
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