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气缸在低速运动时会出现抖动现象，即爬行现象，这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能，针对气动位置控制的非线性特征．提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型，基于sjmulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究，仿真结果表明：自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点，减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。