【摘 要】
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针对当前造纸生产线用水平卷纸机主臂受到多扰动因素影响，导致运动控制效果差的问题，提出了基于PLC的水平卷纸机主臂抗扰动优化控制系统设计。使用PLC可编程控制器，经过反复运行来抑制干扰。利用继电器承受高电流和高电压，实现对设备负荷控制。使用多组双绞线电源，有效对供电受到的干扰进行控制。通过光电耦合器，抑制短路、暂态脉冲。设计基于PLC的微分器，结合微分先行控制算法，控制主臂输出量。在控制目标的微分环
【基金项目】
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广州华立科技职业学院教师教学创新团队项目（HLZ092005）；
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针对当前造纸生产线用水平卷纸机主臂受到多扰动因素影响，导致运动控制效果差的问题，提出了基于PLC的水平卷纸机主臂抗扰动优化控制系统设计。使用PLC可编程控制器，经过反复运行来抑制干扰。利用继电器承受高电流和高电压，实现对设备负荷控制。使用多组双绞线电源，有效对供电受到的干扰进行控制。通过光电耦合器，抑制短路、暂态脉冲。设计基于PLC的微分器，结合微分先行控制算法，控制主臂输出量。在控制目标的微分环节上，通过转换控制目标转移函数，添加抵抗空气流产生扰动项目，获取经过动态非线性转换的输出信号。通过动态重力补偿，获取补偿后的控制输出，避免自重产生的控制干扰。由实验结果可知，该系统信号跟踪结果与实际信号存在最大为0.2的误差，对主臂位姿控制精准。
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