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针对液压泵故障检测手段的不完善性、信号获取装置的不稳定性等原因造成的诊断信息不完备性，提出一种基于灰靶理论的液压系统健康状态方法。该方法首先利用小波包消噪和Hilbert变换对信号进行预处理，然后提取液压泵故障信号特征，对不同严重程度的液压泵复合故障进行分析，将信号幅值域特征作为特征向量，最后通过建立标准故障模式，利用靶心度计算确定故障等级。实验研究表明，采用灰靶理论对液压泵进行故障程度分级是有效可行的。