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针对步进电动机传统加减速算法是基于固定细分、不能同时兼顾低速和高速稳定运行的问题，提出把自适应细分技术引入步进电动机的加减速控制算法中，即在不同转速阶段施加不同的细分数，这样不仅降低了电机在低频运行时的转矩脉动，而且能实现电机在宽速范围内的平滑控制。实验结果表明，细分数可以自动切换，电机加减速平稳，此种算法具有可行性和有效性。