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三相无刷直流电机因运行可靠，维护简便，寿命长等特点，适合石油钻井平台的要求。文中从控制系统角度考虑，设计了主从式双层结构控制系统，系统由DSP最小系统、智能功率驱动模块（IPM）、定向管理模块和采集解算单元等组成，程序在集成开发环境（CCS）中使用汇编语言和C语言混合编程。与现有的控制电路相比，其结构与实现都比较简单。实验结果表明，系统调速范围有较宽的调速范围和良好的控制性能。