一种室内自主导航运输机器人

来源 :科技与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:oikikukka
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,机器人技术飞速发展,已被各领域广泛应用,极大方便了人们的工作和生活。拟设计一种室内自主导航运输机器人,不仅可将室内小型物件置于机器人中实现自主精确导航规划运输,还可实现自主导航、自主避障,提高应对突发事件的能力,并具有较好的人机交互性能,可以实现日常生活工作中的室内小型物件高效运输。
其他文献
在新时代教育改革的背景下,素质教育已经成为主流,通过音乐教育来促进学生的全面发展是重要的,培养学生的人格思维能力,让他们认识到人文环境存在的必要性,从而全面培养自己
介绍了道夫变速器系统结构、功能和原理,建立了维修模型。
视唱练耳是一门音乐基础学科,主要分为视唱与练耳。视唱即看谱即唱,练耳即听音。是学习音乐不可或缺的学科。视唱时伴奏乐器多为钢琴伴奏,而钢琴的即兴伴奏又在视唱教学过程