随着科技的发展,人类探索海洋的脚步迈向更深更广的海域。水下智能机器人(AUV)是人类探索海洋的重要工具,其具有探测水下地形、采集海洋深度剖面水文信息等重要作用。目前,载人潜水器(HOV)、遥控式水下机器人(ROV)都已经具有全海深作业能力,即能在水下11000米深度处作业。全海深AUV的出现已经是必然趋势。由于全海深AUV在垂向运动距离过大,且其自身携带能源有限,因此全海深AUV必须采用无动力方式
有源相控阵雷达机动性强,输出功率大,作用距离远,抗干扰能力强,分辨率高,功能多样并且可靠性高,在机载预警,星载观测,弹载防御,通讯,导航,气象预测等各个军事和民用领域得到广泛应用。传统的有源相控阵系统大多采用基于MCM技术的砖块式和瓦片式结构,经过多年发展,其电性能和基础技术已经基本成熟,然而为了适应各类平台愈发苛刻的需求,后续轻薄化,高集成,可重构,高性能,低成本将是主要发展目标,而实现这些目标
基因表达谱数据一般来源于临床试验,而在临床试验中,试验样本的类分布情况是不确定的,这就使得表达谱数据往往具有比较明显的不平衡性.采用加权极限学习机来对不平衡基因表达
2006年2月13日下午，秘鲁海军“莫延多”号训练舰（舷号ATC131），在秘舰教学巡航总指挥官苏阿索海军上校的率领下，缓缓驶抵上海海军吴淞军港码头，开始对上海为期4天的友好访问，
给出了一种全局最优化问题的全局最优值估计的新方法；该方法通过求一个非线性方程的根使目标函数值逐步减小，因此该方法具有下降算法特征。算法的数值实验结果也同时给出。
为了研究预切槽机上切刀在开挖过程中的受载特性,建立了单把切刀水平推进载荷计算模型,并运用LS-DYNA软件模拟单把切刀切削岩土的过程,分析不同切削深度及刀刃角对切刀水平推
65年前，美国太平洋舰队在珍珠港遭到突然袭击，继而非律宾、关岛以及威克岛又先后沦陷。美军虽然损失惨重，然而却在短短的一年之后便转入反攻，并在将“先欧后亚”的战略下，依然能远
当今社会经济环境良好人民生活富足,人民群众的文化旅游活动也广泛兴起,北到延安、南到井冈山,革命遗产遍布中华大地。而这些红色遗产也带来了大量的红色旅游资源,使得人们在领略祖国山水的同时也能够感受到先烈们的革命精神。并且在观看革命旧址展览的同时还能够学习爱国主义文化,践行社会主义价值观。但是目前全国有大量革命旧址的展示利用工作还不到位,对于革命旧址展示设计的系统性与规范性还不够完善。该文正是基于现存的
学前儿童期是音乐节奏感发展的关键时期,幼儿园音乐教育也将培养音乐节奏感作为教学重点,关于促进幼儿节奏感发展也已经有很多好的教学方法,且多以借鉴国外的音乐教学法为主
东京没有如纽伦堡法庭那样的建筑物。由盟军审判的“战争罪行”案件在日本、东南亚和别的亚洲和太平洋地区国家开庭审理，计有2000多宗，但远东国际军事法庭于1946至1948年审理的