【摘 要】
：
针对主动悬架的各种控制策略各有利弊而无法同时达到平顺性和操稳性最优控制的问题,本文采用模糊控制与PID控制相结合的新控制方法进行改善.通过运用matlab/simulink建立实现
论文部分内容阅读
针对主动悬架的各种控制策略各有利弊而无法同时达到平顺性和操稳性最优控制的问题,本文采用模糊控制与PID控制相结合的新控制方法进行改善.通过运用matlab/simulink建立实现这种控制策略的主动悬架控制仿真模型,模拟分析得到主动悬架采用这种控制策略与采用其他控制策略相比,车身加速度幅值的减小力度更大,鲁棒性更强,控制性更优.结果表明:这种控制理论为汽车悬架控制提供了一种更加合理的解决方案.
其他文献
巫沙沟隧道所处场区地质复杂,洞口围岩作为隧道围岩中的薄弱环节,制定合理的施工方案和加强施工控制非常有必要。
The area where Wushagou tunnel is located is complex i
在激烈的市场竞争中,路面施工企业在工程建设中实行施工项目管理是其生存和发展的基础和核心。现代施工企业应建立一套适合自身的成本控制的管理模式,特别是在施工阶段的成本
施工技术管理,是现在提升工程质量管理水平的笔要条件,在市场竞争激烈的今天,加大工程施工技术管理力度,有着很重要的实际意义.本文分析了加大技术的管理力度的实际意义,着重
文章结合实际情况,分析了基于GSM/GPRS网络的水电气计算机数据采集系统的主要特点和工作原理,并给出了设计方案和部分编程实例.
本文通过重点分析我周农村金融发展存在的各种问题,以寻找解决这些问题的有效路径.
沥青砼路面的早期破坏,很大程度与水的作用危害极大,水浸湿路基可引起强度和稳定性的下降使路基失稳,文章论述了形成水破坏的原因和预防措施。
Asphalt concrete pavement e
“国道110线改建深挖路堑高边坡”所处地段属山岭重丘地形,岩体破碎,存在局部坍塌现象,“国道110线改建深挖路堑高边坡”问题已经成为国道110线改建项目工程质量的关键。
会计是人类生产活动的产物.人类要生存,就必须生产,而要有效地组织生产,即要以尽可能少的劳动耗费生产出尽可能多的物质财富,就必须对劳动的耗费和取得的劳动成果进行观察、
随着我国公路事业的蓬勃发展,尤其是高等级公路的普遍应用,对公路软土地基提出了较高的要求。而公路工程不可避免的要经过大量的软土地区,所以软土地基的处理与防治就成为影
本文介绍了1080TEU集装箱船艉柱铸钢件焊接时坡口的选择、焊接工艺及方法的制定,退火工艺的方法等.