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飞行器在末段进行跃升俯冲攻击，可以增加突防能力，发挥其攻击效能。为解决飞行器在末段机动飞行过程中气动参数变化剧烈、各通道间严重耦合、对控制器鲁棒性要求较高的问题，设计了一种基于反演法的跃升俯冲攻击控制律。设计过程中，非线性控制律由反演法回推得出，通过引入一阶滤波器，避免了设计过程中对某些非线性信号的微分，降低了控制律的复杂性。并且利用Lyapunov稳定性理论证明了系统误差指数收敛。在考虑未知不确定性的情况下，对某飞存器进行了3种不同跃升俯冲攻击方案仿，真，结果表明该控制律能很好地跟踪控制指令，实现飞行器