【摘 要】
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针对车载激光点云提取道路路面存在的问题,提出了一种基于Otsu算法和区域生长分割的道路提取方法.使用Otsu算法自适应计算出高程分割阈值,实现非地面点过滤;在此基础上,基于PCA算法和局部拟合平面的方法估算出点云的法向量和曲率值,然后将曲率最小值作为种子点,法向量夹角和曲率阈值作为约束条件,采用改进的区域生长分割算法实现道路路面的精确提取.采用3组不同类型的道路点云进行道路路面提取实验,其准确性、完整性和检测质量均大于94％,证明了本方法的有效性和适用性.
【机 构】
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南京工业大学测绘科学与技术学院,江苏 南京 211816
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针对车载激光点云提取道路路面存在的问题,提出了一种基于Otsu算法和区域生长分割的道路提取方法.使用Otsu算法自适应计算出高程分割阈值,实现非地面点过滤;在此基础上,基于PCA算法和局部拟合平面的方法估算出点云的法向量和曲率值,然后将曲率最小值作为种子点,法向量夹角和曲率阈值作为约束条件,采用改进的区域生长分割算法实现道路路面的精确提取.采用3组不同类型的道路点云进行道路路面提取实验,其准确性、完整性和检测质量均大于94％,证明了本方法的有效性和适用性.
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