【摘 要】
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开发了两个DeviceNet节点并与Omron公司的DeviceNet主站进行连接.基于单片机的节点作为下位机,通过DeviceNet总线接收执行机构的角度设定值,并使用设计的控制算法来准确控制
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开发了两个DeviceNet节点并与Omron公司的DeviceNet主站进行连接.基于单片机的节点作为下位机,通过DeviceNet总线接收执行机构的角度设定值,并使用设计的控制算法来准确控制执行机构的角度.基于PC机的节点作为上位机,通过DeviceNet总线监控智能执行机构的控制过程.在DeviceNet节点的软硬件设计完成后,系统经组网测试证明,研制的DeviceNet从站节点完全能接入DeviceNet网络中,与Omron公司的主站模块能进行实时可靠的通信.设计的执行机构控制算法也得到了验证,取
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