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介绍并联行星轮系双离合自动变速器的结构特点和工作原理,基于发动机的特性制定动力性和经济性的基本换档规律,并根据不同工况和驾驶意图,建立综合性换档规律。建立带有模糊自适应PI控制器的驾驶员模型,并利用相关平台建立目标车型的整车动力学模型,在10-15模式循环工况下验证综合性换档规律的准确性与可靠性。