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1．球窝铣削球窝又称凹形半球面，主要用于球式万向节的配合部位，直径大，精度高，很难用成形刀具一次加工到位，精磨和抛光又耗费时间，效率太低。考虑到球窝的规格和尺寸较多，工厂多采用数控铣削的方法，在加工中心或者数控铣床上，用小直径的球刀，通过编程路径去铣削较大直径的球窝，球头刀铣球窝，看上去简单，其实蕴藏着很多学问。撇开尺寸公差不说，选择什么样的刀具路径和切削方式，才能达到光洁圆滑，没有瑕疵的球面效果，是编程思路的关键。