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本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计,建立了其运动学模型,最后在MATLAB环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真,并得出理想的结果,证明设计合理。
桥梁检测车工作臂运动学模型的研究
【摘 要】
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本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计,建立了其运动学模型,最后在MATLAB环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真,并得出理
【机 构】
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广东工业大学
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
：
2006年11期
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