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介绍基于PIC16F877A单片机控制的清扫车多电机控制系统的设计，给出了系统的硬件构成。重点讨论了采用模糊控制算法的清扫车主刷电机转速的控制方案。
清扫车无刷电机模糊控制研究
【摘 要】
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介绍基于PIC16F877A单片机控制的清扫车多电机控制系统的设计，给出了系统的硬件构成。重点讨论了采用模糊控制算法的清扫车主刷电机转速的控制方案。
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2010年10期
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