【摘 要】
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随着卫星导航系统的不断发展和完善，在定位精度提升的同时，对系统完好性的研究受到越来越多的关注。GPS现代化中的一个重要变化，就是将电文中的用户距离精度（URA）定义为空间信号完
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随着卫星导航系统的不断发展和完善，在定位精度提升的同时，对系统完好性的研究受到越来越多的关注。GPS现代化中的一个重要变化，就是将电文中的用户距离精度（URA）定义为空间信号完好性监测参数，并对其定义，精度，参数设置和使用方式进行了变化。针对这些变化，利用IGS的GPS广播和精密星历，处理2001—2012年间的所有卫星实测数据，分析星历／星钟误差和用户距离误差（URE）的变化情况，利用“包络”和空间误差椭球的概念解释了URA演化的原因。给出了用户端使用URA进行定位解算和水平保护级计算的过程，并分析了U
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