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为解决现有电脑刺绣机机头压脚在工作时会与其他零件产生碰撞的问题,对现有电脑刺绣机压脚的工作原理进行分析,找出碰撞产生的原因,运用复数矢量法和Matlab联合求解压脚运行规律。在保持压脚运行规律不变的情况下提出了盘式凹槽凸轮和摇杆滑块机构配合驱动压脚的改进设计,利用反转原理用解析法求解凸轮轮廓曲线。改进的压脚驱动机构设计消除了机头压脚与其他零件的碰撞,降低了机架振动满足高速化的技术要求。