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受初始对准偏差和里程仪系数误差等影响,航位推算导航误差随时间增加而变大。为此,提出一种地图匹配算法,用于精确匹配航位,利用定位误差进行车辆航向偏差角和里程仪误差补偿计算,采用反馈迭代的方法对误差进行补偿修正。实验结果表明,里程仪系数误差和动态对准精度主要受车辆行驶位移和定位精度影响,经过5次迭代修正后,里程仪系数误差得到明显降低,对准精度可达角分级,同时可以较好地抑制陀螺漂移对导航偏差的影响。