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平面四连杆机构是工程上广泛应用的传动机构。由于MATLAB对循环的执行效率很低,故在对平面四连杆机构的运动进行了分析之后,决定采用矩阵算法对四连杆进行优化,并与for循环算法进行对比。结果表明：矩阵算法大大提高了执行效率,克服了MATLAB对循环的执行效率低的缺陷,如将矩阵算法运用到复杂循环优化计算中必将大大提高工作效率。