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设计了基于UltraScale+MPSoC的嵌入式计算机最小系统,包含硬件系统和软件系统。硬件系统以XCZU9EG为核心,以QSPIFlash和eMMC为存储介质,通过串口和千兆以太网实现对外通信;软件系统采用ReWorks嵌入式操作系统,实现对称多处理架构。实际测试表明,该最小系统具有嵌入式计算机运算、控制、通信等基本功能。